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西门子plc控制伺服电机的程序是?

向比较牛的系统都不用脉冲驱动伺服电机了,一般都是总线的先组态 在看说明书 看看寄存器的含义往里面丢值就行了 300 有程序块通过dp控制200可以直接输出脉冲控制

PLC可以通过发脉冲的形式给伺服驱动器做位置环定位控制,一般是前边两个输出口,晶体管输出型的;也可以通过PLC模拟量给伺服电机进行速度和力矩控制,西门子PLC也不例外了

伺服放大器与编码器相连请看相应的编码器和伺服放大器的使用手册,品牌不同接线也不相同.1;先把伺服放大器与伺服电机连接好2;再把伺服放大器与plc的input和脉冲发送端连接好(y0 y1)3;设计plc的程序,利用脉冲发送控制指令来驱动伺服放大器

不好意思 没有例子 PLC控制伺服,就是通过发脉冲 如果带通信口的话 还可以走总线我在看 西门子PLC S7-200从入门到精通-技成视频教程 里面有讲解 可以下载下来看看

原发布者:niubuqing2010 伺服电机的PLC控制方法以松下MinasA4系列伺服驱动器为例,介绍PLC控制伺服电机的方法.伺服电机有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}

必须要用西门子200吗 我刚做了一套方案,是用HMI通过MODBUS直接控制伺服电机驱动器CN1,全部都可以控制;方案二设计了一个控制板控制驱动器CN2

如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制.如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率;如果有更好的上位控制器,还可以用转

还有对应接线图,所以接口和接线方法很多:编写好PLC程序.PLC和伺服之间通过对应的导线连接.伺服驱动器和伺服电机之间既有从伺服电机到伺服驱动器的编码器反馈线,伺服驱动器控制伺服电机的运行.PLC和伺服放大驱动器之间是信号通讯线,有详细讲解机械手的程序和例子.有的是改变接线方式,还有从伺服驱动器到伺服电机的动力线.伺服一般分为转矩,位置.一般的情况是,因为有好多种控制方式,有的是通过参数的设定来选择.在三菱的FX2N和三菱伺服的手册上,可以参考一下我没有用过松下的东西,速度等几种控制方式,各种品牌伺服每种的控制方式的接线方法不同,不过所有的伺服都是自己带编码器的.估计在说明书上应该有说明,PLC控制伺服驱动器

频率.也可以说是周期啊.周期越小,频率越高,速度就越快.但是,什么东西都有个耐性的,电机也有它适应的频率值.一般我们通过PLC输出的脉冲是改变输出的数量以及输出的频率的,所以是改频率开控制它的速度.

位置控制 脉冲加方向 很简单的

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